技術交流
今天我們(men)來探讨一下(xià)電機測試平(ping)台中一個比(bi)較容易忽略(luè)的細節指标(biāo):控制精度。
傳統(tǒng)電機測試平(píng)台的控制誤(wù)差
傳統電機測(ce)試平台由于(yu)隻對電機轉(zhuan)速、轉矩進行(háng)開環控制,忽(hū)略了由夾具(ju)和電機負載(zai)引入的誤差(cha),無法爲用戶(hù)提供精準的(de)電機測量結(jié)果。

圖(tú)1 傳(chuán)統電機測試(shi)平台架構圖(tú)
誤(wù)差出現的原(yuán)因
電機測試系(xì)統(測功機)出(chū)現轉速和扭(niu)矩誤差的原(yuan)因可總結爲(wei)以下三點:
1. 在電(diàn)機拖動系統(tong)中,電機輸出(chu)的轉矩在通(tong)過夾具傳遞(di)給傳感器或(huo)負載時,會有(you)小部分作爲(wei)摩擦轉矩損(sun)耗掉。因此電(dian)機爲了正常(chang)拖動負載,會(huì)輸出比負載(zǎi)略大的轉矩(jǔ),造成轉矩測(ce)量值與設定(dìng)值之間的誤(wù)差;
2. 電機負載自(zi)身存在控制(zhì)誤差,控制信(xìn)号與實際負(fu)載轉矩不完(wan)全匹配;
3. 由于轉(zhuǎn)速和轉矩間(jian)存在函數關(guan)系,所以上述(shù)兩種誤差同(tong)樣會對轉速(su)産生影響。

圖2 誤差出(chū)現的原因
如何(he)保證電機測(ce)試平台的高(gao)控制精度?
緻遠(yuan)電子MPT 電機測試(shì)系統采用先(xiān)進的智能PID 控制(zhì)架構,由專業(yè)電機測試軟(ruan)件MotorTest、電機運行模(mó)塊和高精度(dù)功率分析儀(yí)三部分組成(chéng)一個閉環反(fǎn)饋系統,電機(ji)轉速、轉矩控(kong)制精度高達(dá)0.5%,爲(wei)用戶提供最(zui)爲精準的電(diàn)機性能分析(xī)。
在(zài)測試過程中(zhong),高精度功率(lü)分析儀對電(diàn)機的轉速、轉(zhuan)矩進行實時(shí)測量,上傳到(dào)MotorTest 軟(ruǎn)件對測試數(shu)據與設定值(zhí)進行比對,若(ruò)兩者有偏差(chà),系統控制模(mó)塊則對電機(jī)的轉速\ 轉矩進(jin)行負反饋調(diao)節,然後再次(cì)進行采樣比(bǐ)對,直至測試(shi)數據與設定(dìng)值在精度範(fàn)圍内一緻,再(zài)開始進行系(xì)統測試與分(fèn)析,真實呈現(xian)電機性能。

圖3 MPT 電機測(cè)試系統架構(gòu)圖
實測案例
以電(dian)機特性曲線(xiàn)測試爲例:用(yong)戶設定轉矩(ju)爲10~100N•m 時(shi),傳統電機測(ce)試平台的偏(pian)差高達5%,而MPT 電機測(cè)試系統的轉(zhuan)矩控制誤差(cha)低至0.36%,滿足用戶(hu)對電機特性(xing)進行精準分(fèn)析的需要。

圖4 實測案(àn)例