來源: 發布時(shí)間:2025-12-09 浏覽量:62
基(ji)于DSP芯片構成(cheng)的控制系統(tong)事實上是一(yī)個單片系統(tong)，因此🈲整💃🏻個🧡控(kong)制所需的各(ge)種功能都可(ke)由DSP芯片來🐉實(shí)現。因此，可以(yi)減小目标系(xì)統的體積，減(jiǎn)少外部元件(jian)的個數，增加(jia)系統的可靠(kao)性。優點是穩(wěn)定性好、精度(dù)高、處理速度(du)快，目前在變(bian)頻器、伺服行(hang)業有大量☎️使(shǐ)用。主流的🥰DSP廠(chǎng)家有美國德(de)州儀器（Texas Instruments，TI）、ADI、motorola、傑✏️爾(er)等其他廠商(shang)，其中TI的TMS320系列(lie)以數字控制(zhi)和運動控制(zhi)爲主，以價🐅格(ge)低廉、簡單易(yì)用、功能強大(da)很受歡迎。
二(er)、常見的電機(ji)控制算法及(jí)研究方法
1、電(diàn)機控制按工(gong)作電源種類(lèi)劃分：可分爲(wei)直流電機和(hé)交流電機。按(an)結構和工作(zuo)原理可劃分(fèn)：可分爲直流(liú)電動機、異步(bù)電動🔅機、同步(bù)電動機。不同(tóng)的電機所㊙️采(cai)用的驅動方(fang)式也是不相(xiang)同的，這次主(zhǔ)要介紹伺服(fu)電機，伺服主(zhu)要靠❄️脈沖來(lai)定位，伺服電(dian)機接收到✍️1個(ge)脈沖，就會旋(xuán)轉1個脈沖對(duì)應的角度，從(cong)而實現位🧑🏽🤝🧑🏻移(yi)，因此，伺服電(dian)機本身具備(bei)發出脈沖的(de)功能🔞，所以伺(si)服電機🧑🏾🤝🧑🏼每旋(xuán)轉一個角度(du)，都會發出對(duì)應數量的❓脈(mò)沖，同時又與(yu)伺服電機接(jiē)受的脈沖形(xíng)成了呼應，或(huo)者叫閉環，進(jin)而很精🏃🏻♂️确的(de)控制電機的(de)轉動，從而實(shi)現精确的定(dìng)位，可以達到(dao)0.001mm。
伺服電機相(xiàng)比較普通電(dian)機優勢在于(yú)控制精度、低(di)頻扭矩，過載(zǎi)能力，響應速(su)度等方面，所(suǒ)以被廣泛使(shǐ)用于機器人(rén)，數控機床，注(zhu)👄塑，紡織等行(háng)業，如下圖所(suo)示。
2、傳統控制(zhi)平台隻關注(zhù)電機特性，新(xīn)的運動控制(zhi)平台🌈由電🈲機(ji)及加載系統(tong)、電機驅動程(cheng)序調試系統(tong)、數據采集和(he)電源系統組(zǔ)成✊。從電機到(dào)驅動構建出(chu)完整的硬件(jiàn)軟件實驗環(huan)境，提供全開(kāi)放式的軟硬(yìng)件接口，具有(yǒu)豐富的可擴(kuò)展性教學體(ti)驗，全面可靠(kào)的保護措施(shī)，可做電機識(shi)别❄️，堵轉，電機(ji)效率測試，電(dian)機參數測定(dìng)，電⭐機T-N曲線測(cè)試，電機💘運動(dong)控制及編碼(ma)器矢量轉矩(ju)，無感矢量速(sù)度⭕分析等測(cè)試，系統如下(xia)圖所🔅示。
三、PWM控(kong)制及測試結(jié)果
脈沖寬度(dù)調制是利用(yòng)微處理器的(de)數字輸出來(lai)對模拟電路(lu)進行控制的(de)一種非常有(yǒu)效的技術，廣(guang)泛應用在從(cong)測量、通信到(dao)功率控制與(yǔ)變換的許多(duo)領域中，脈🌈沖(chong)寬度💘調制是(shì)一種模拟控(kong)制方式，其根(gen)據相應載荷(hé)的變化來調(diao)制晶體管基(ji)極或🐉MOS管栅極(jí)的偏置，來實(shi)現💰晶體管或(huo)MOS管導通時間(jiān)的改變，從而(er)實現開關穩(wen)壓電源輸出(chū)的改變，MES-100測試(shì)波形如下圖(tu)所示。
