CANopen與(yu)DeviceNet協議産品

XGate-COP系列嵌(qiàn)入式CANOPEN從站模塊(kuai)是廣州緻遠電(dian)子股份有限公(gong)司開發的一款(kuan)擁有自主知識(shí)産權的CANopen從站通(tong)信模塊。内部已(yi)經集成了CANopen從站(zhàn)協議棧代碼，不(bu)需要用🌈戶進行(hang)二次開發。協議(yi)棧遵循CANopen——DS301、DS302、DS303以及DS305标(biāo)準。在默認情況(kuang)下，神马午夜㊙️超神第九达达兔不卡🌈啓用預定義(yì)連❄️接，并支持參(cān)數存儲。

XGate-COP10适用于(yu)任何具有串口(kǒu)通信能力的系(xi)統，使用簡單的(de)串口通信協議(yì)即可實現與XGate-COP10的通信(xin)，并提供串口通(tong)信協議标準C文件，使(shi)現有的設備以(yi)最快的速度擁(yong)有CANopen通(tōng)信能力，搶占市(shì)場先機。

XGate-COP20模塊通(tong)信采用标準Modbus （RTU）協議，支持可(ke)選的SPI和UART接(jie)口。極其小巧的(de)體積、高速實時(shi)的處理能力和(he)靈✌️活多📞樣的應(yīng)用，使模塊非常(chang)易于嵌入到用(yong)戶設備中，讓您(nin)的設備即刻🤟擁(yong)有強大的現場(chang)總線功能。

所有(you)從站模塊均提(ti)供标準的EDS文件(jiàn)

緻遠電子是爲(wei)CIA協會(hui)成員，産品中的(de)CANopen協議(yi)完全符合CIA規範，通過(guò)了一緻性測試(shì)軟件認證。所有(you)從站模塊均提(ti)供标準的EDS文件。

簡單串口(kǒu)通信協議實現(xian)與XGate-COP10的(de)通信

XGate-COP10通信模塊(kuai)是一款使用簡(jian)單方便的CANopen從站模塊(kuai)，模塊内部已經(jing)固化了CANopen從站協議棧(zhan)，使用緻遠電子(zi)的簡單串口通(tōng)信協議就能實(shí)現與XGate-COP10的通信，如下圖(tu)所示：

如圖(tú)所示，爲XGate-COP10評估闆(pan)。用戶可以通過(guò)RS232串口直接對模(mó)塊操作。CTM8251T爲緻遠(yuan)電子生産的帶(dài)2500VDC隔離的CAN收發器(qì)模塊。

利用XGate-COP10設計(ji)的CANopen設備在網絡(luò)中的結構如下(xia)圖所示，通過🔞CANopen主(zhu)站設🐉備可以輕(qing)松的實現對各(ge)個CANopen從站的控制(zhi)。

穩定可靠，應用(yong)廣泛

XGate-COP10模塊，經過(guò)嚴酷的實踐驗(yàn)證，穩定可靠，目(mu)前已經廣泛應(yīng)用于高速鐵路(lù)、地鐵、醫療、風電(dian)、變頻器、電梯控(kòng)制等場合。

可達2500VDC電氣隔離(li)CAN接口

按緻遠電(dian)子推薦的CAN收發電路(lu)設計，可達2500VDC電氣隔離(lí)CAN接口(kou)，靜電等級接觸(chu)放電±8KV。

提供全套(tao)完整的原理圖(tu)、PCB、操作例程

提供(gòng)全套完整的原(yuan)理圖、PCB、操作例程，方便(biàn)客戶快速設計(jì)出可靠的電路(lù)和程♉序。

提(ti)供模塊CANopen資源定(dìng)制服務

提供模(mo)塊CANopen資(zi)源定制服務，可(kě)幫助客戶修改(gai)模塊中資源映(ying)射等對象字典(dian)中任意内容，并(bìng)且生成EDS文件，讓客戶(hù)無需爲維護CANopen而煩擾(rǎo)，5個工(gong)作日内即可完(wán)成，快速接入任(ren)何CANopen網(wǎng)絡。

協助客(ke)戶獲得正規的(de)CANopen廠商代碼

可協(xie)助客戶加入CIA協會，獲(huo)得正規的CANopen廠商代碼(ma)。

提供完整(zhěng)的調試軟件

1.XGate-COP10串(chuàn)口測試軟件，可(ke)直接用PC串口進行調(diao)試；

2.使用CANopen主站卡USBCAN-E-P或者PCI-5010-P在CANManager for CANopen管理軟件上(shang)，可從CANopen端對從站進行(háng)EDS文件(jiàn)導入、對象字典(dian)配置、SDO、PDO數據(jù)收發等；

模(mó)塊操作命令介(jiè)紹

XGate系列模塊相(xiang)當于雙口RAM，輕松地通(tong)過數據交換，實(shi)現CANopen協(xie)議功能：

XGate-COP10 串(chuàn)口操作命令

讀(du)取設備信息(命令碼(mǎ)：0x01)

寫設備信息（命(ming)令碼：0x02）

寫XGate-COP10 輸(shū)入緩沖區數據(jù)（命令碼：0x10）

讀取XGate-COP10 輸出緩沖區(qu)數據（命令碼：0x11）

讀寫XGate-COP10 的NodeID（命令碼：0x12）

讀寫XGate-COP10 的波特(tè)率索引值(命令碼：0x13)

讀(du)寫XGate-COP10 CAN控(kong)制器定時參數(shù)（命令碼：0x14）

發送緊急代(dài)碼（命令碼：0x15）

讀取當前(qián)模塊狀态（命令(ling)碼：0x16）

啓(qǐ)動節點進入操(cao)作狀态（命令碼(ma)：0x17）